Rodolfo Domingues de Vasconcelos, nasceu em 7 de dezembro de 1966 na cidade de São José dos Campos. Filho de Moacir Domingues de Vasconcelos e Terezinha Pereira da Costa Vasconcelos.

Cursou Filosofia no Seminário Bom Jesus e no Instituto de Filosofia Santa Teresinha (1985-1990). A Teologia foi cursada no Instituto Teológico Sagrado Coração de Jesus (1987-1990). Foi assessor da Catequese Diocesana de 1992 a 1999, realizou estudos e atendimentos em Psicologia em Roma e no Brasil de 1999 a 2003. Fez missão com brasileiros no exterior (Projeto da CNBB) na cidade da Filadélfia nos Estados Unidos do ano 2013 a 2016.

Foi ordenado diácono no dia 21 de julho de 1990, pelas mãos de Dom Eusébio Oscar Scheid na Associação Esportiva São José. Em 29 de dezembro de 1990, recebeu o presbiterado pelo mesmo bispo, no mesmo local.

Tendo como lema: “Tomai, Senhor e recebei”, foi vigário na Paróquia Santa Cecília e Imaculada Conceição – Jacareí (1990-1993), na Matriz São José (1993), e em seguida assumiu como pároco da Matriz (1993-1997). Depois foi pároco na Paróquia Nossa Senhora do Rosário (1997-1999) e Santa Cecília (2000-2009). De 2011 a 2016 foi vigário na Paróquia Santa Rita de Cássia. Depois disso partiu para uma missão no exterior, no Santuário de Nossa Senhora de Lourdes, na França. Desde quando retornou ao Brasil, em 2018, foi vigário na Paróquia Santa Rita de Cássia.

Em 2021 ficou emérito.