Roberto Lessa, nasceu em 18 de junho de 1956 em São José dos Campos – SP. Filho de Francisco Lessa e Santa de Jesus Lessa.

Cursou a filosofia no Instituto de Filosofia Santa Teresinha, em Jacareí – SP, de 1985 a 1987. Em seguida, cursou Teologia no Instituto Teológico Sagrado Coração de Jesus, em Taubaté – SP.

Em 29 de agosto de 1991, foi ordenado diácono pelas mãos de Dom Nelson Westrupp, SCJ, na Paróquia Imaculada Conceição – Jacareí – SP. Em 21 de dezembro de 1991, foi ordenado presbítero pelo mesmo bispo, na Paróquia Imaculada Conceição – Distrito de Eugênio de Melo – SJCampos – SP.

Tendo como lema presbiteral: “Profeta para as nações”, o sacerdote se colocou a serviço em muitas paróquias. Foi vigário paroquial na paróquia Santo Antônio em Paraibuna –  SP, de 1992 a 1993, na Paróquia Imaculada Conceição – Jacareí – SP, de maio de 1996 a outubro de 1996, na Paróquia Matriz São José de 1998 a 2006, na Paróquia Coração de Jesus de 2012 a 2017, na Paróquia São João Batista em Jacareí – SP de 2018 a 2023 e em 2024 foi nomeado vigário da Paróquia Imaculada Conceição – Jacareí, onde está atualmente.

Foi pároco na Paróquia Nossa Senhora do Rosário, de 1993 a 1996, na Paróquia Nossa Senhora do Pilar – Antonina – PR, em 1996, na Paróquia Nossa Senhora do Patrocínio, em Igaratá – SP, de 2006 a 2012.

Quanto aos serviços diocesanos, ele foi diretor espiritual dos vicentinos de 2006 a 2008. Em 2021 assumiu a assessoria da Legião de Maria.