Rinaldo Roberto de Rezende, nasceu em 10 de setembro de 1966 em Bom Jardim de Minas – MG. Filho de José de Rezende e Maria Anita de Rezende.

Cursou o Propedêutico de 1981 a 1984 no Seminário Menor em Taubaté – SP, de 1985 a 1986 cursou Filosofia no Seminário Bom Jesus em Aparecida – SP. No Instituto teológico Sagrado Coração de Jesus, em Taubaté – SP, cursou Teologia, de 1987 a 1990.

Foi ordenado diácono em 21 de julho de 1990, pelas mão de Dom Eusébio Oscar Scheid. E em 8 de dezembro de 1990, foi ordenado presbítero, no Pavilhão de Eventos – Paróquia Nossa Senhora de Lourdes – SP, pelo mesmo bispo.

Tendo como lema presbiteral: “Sem reservas, coloco-me em tuas mãos”, ele foi vigário na Paróquia Santa Rita de Cássia (1990-1992), pároco na Paróquia Espírito Santo (1992 – 2002) e Administrador paroquial da Paróquia Santa Teresinha (2001-2002). De 2002 a 2004, Pe. Rinaldo cursou Teologia Moral – Matrimônio e Família, na Pontifícia Universidade Lateranense, em Roma.

Voltando ao Brasil, foi empossado como pároco da Catedral São Dimas (2004-2019) e, desde 2019, está exercendo seu ministério como pároco na Paróquia de Sant’Ana.